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Récupérez la télémétrie de vos ESC BL Heli 32 ( Température, RPM et conso )


Il n’y a pas que les ESC Kiss qui permettent d’avoir la télémétrie des ESC. Il suffit d’un UART, d’un ESC avec une sortie et d’activer la fonction dans Betaflight. Hélas, les infos fournies sont une moyenne des quatre ESC. Mais cela permet d’avoir une vue d’ensemble sur les watts, la température, les RPM. Ce tuto est très facile à faire et le paramétrage est aisé mais il y a une petite difficulté : la soudure est minuscule et le pad est riquiqui. Il faudra non seulement de bons yeux mais aussi une température de soudure de 220 degrés maximum. Sans quoi vous risquez de décoller le pad et alors il sera quasi impossible de récupérer la PDB ( et donc le signal ). Et de voir les infos s’afficher dans votre OSD.

Ce tuto s’adresse aux possesseurs d’ESC sous BL Heli 32. Il vous faudra donc la suite BL Heli 32, le lien est disponible plus bas. Nous allons effectuer la manipulation avec la Yupi Family et une Yupi mini F4 et des ESC Quadrant ( dans leur version BL Heli 32 ). Le but est d’obtenir à l’écran de l’OSD :

  • La température moyenne des ESC
  • Les RPM des moteurs
  • La puissance moyenne qui passe dans les ESC en watts

Voici les étapes à suivre :

  1. Identifier un UART disponible sur votre FC et repérer le pad du signal sur les ESC
  2. Souder un fil qui relie les quatre pads ESC ensemble et souder le tout sur l’UART de la FC
  3. Cocher quelques cases dans Betaflight

Pré requis : Téléchargez BL Heli 32

Etape 1 : trouver les pads TX des esc qui vont envoyer le signal vers la FC ( Uart RX )

C’est toujours TX vers RX et jamais RX vers RX ou TX vers TX. Il ne faut pas se tromper car vous trouverez les deux sur les ESC comme sur la carte de vol.

Étape 2 : relier les quatre pads ensemble

Étape 3 : relier le tout à la FC

Avant de passer à la suite, installez le dernier firmware de BL Heli 32 sur vos ESC :

Il faut toujours être connecté à internet lorsque vous utilisez BL Heli. Ainsi, il vous préviendra si une mise à jour est dispo ( via l’onglet flash firmware )

Étape 4 : paramétrage de Betaflight

  • Indiquez à Betaflight la fonction dédiée à l’UART 3 : la télémétrie des ESC

  • Activez la fonction dans configuration :
  • Indiquez à Betaflight que vous utilisez désormais la télémétrie dans l’OSD :

  • Faites apparaître les infos sur l’OSD en cochant ces cases, onglet OSD :

C’est fini !

Merci à la Yupi family qui a réalisé ce tuto dans sa version Word !

Il se peut que du nouveau arrive bientôt chez Yupi !

Bonus

Composez vous même la musique de démarrage des ESC ( BLH32 version beta )

Un petit éditeur de son permettra bientôt de programmer un morceau sur chaque ESC individuellement. Il sera donc possible de composer un morceau polyphonique ! Mais si vous installez la prochaine version beta, cette fonction est déjà disponible. Pour programmer les notes et

obtenir un fichier .wav lisible par l’ESC, il suffit de :

  • Remplacer les notes par des codes comme : C, C#(Db), D, D#(Eb), E, F, F#(Gb), G, G#(Ab), A, A#(Bb), B.
  • Les longueurs des notes se paramètrent via : P 1/1, P 1/2, P 1/4, P 1/8, P 1/16, P 1/32, P 1/64, P 1/128
  • les octaves sont : 4,5,6 et 7
  • Etc…

Vous trouverez les infos ici : http://www.blheli32.com/blhelisuite32beta-32-3-0-4-for-use-with-blheli_32-rev-32-31-beta/

la bible de BL Heli32 : BLHeli32.com

Ce site répertorie tous les ESC sous BLH32, qu’ils soient en préparation ou déjà en vente. On y trouve des news et des infos sur les mises à jour. Ici : http://www.blheli32.com/


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